Servokontrollpanel

Tillämpliga standarder

UL 508A

IEC61000-4 《Ändringsförslag 1-elektromagnetisk kompatibilitet (EMC)》

Särdrag

• Enkel kontroll
• Pålitlig prestanda
• Högeffektiv
• Energibesparande
  
  

Produktprestanda standarder

GB/T 16439-2024: Allmänna tekniska krav för AC-servosystem

Dielectric Performance Test | Systemfunktionstest | Driftsintervalltest | Temperaturökningstest | Positionspårningsfeltest | Vridmoment (eller tryck) Rippelkoefficienttest | Bandbreddtest | Statisk styvhetstest | Positionering av sedieringstidstest | Mekanisk vibrationstest | Vibrationstest | Chocktest | Elektromagnetiskt immunitetstest (anti-disturbance-test) | Skyddsgradstest (IP -kodtest)

IEC 60204-1: 2021: Säkerhet för maskiner - Electrical Equipment of Machines - Del 1: Allmänna krav

1. Strömförsörjning och skydd

• Servo -enheter måste levereras inom den nominella spännings- och frekvensgränserna som definieras i standarden (≤1000 V AC eller ≤1500 V DC).
• Överström, kortslutning och överspänningsskydd måste tillhandahållas.
• Skyddande bindning/jordningsledare krävs för att säkerställa säkerhet mot elektrisk chock.

2. Skydd mot elektrisk chock

• Levande delar av servo -enheter och motorer måste vara inneslutna eller isolerade.
• Skyddande extra-lågspänning (PELV, vanligtvis ≤50 V AC eller 120 V DC) bör användas för kontrollkretsar där operatörens åtkomst är möjlig.

3. Kontrollkretsar och funktioner

• Servosystem måste integreras med maskinens nödstopp (E-Stop) -system; E-Stop måste åsidosätta all rörelse.
• Förebyggande av oväntad start: Servo-enheter får inte aktivera motorer automatiskt efter strömåterställning om inte uttryckligen är avsedd.
• Aktivera enheter, låsningar och funktionella stoppkategorier (stopp 0, stopp 1, stopp 2) måste beaktas i drivkontrolldesign.

4. Koppling och EMC

• Motor- och återkopplingskablar måste dirigeras och skyddas för att minimera elektromagnetisk störning (EMC).
• Separation av kraftkablar och kontroll-/signalkablar rekommenderas.
• Kablar måste skyddas mekaniskt mot stress, böjning eller vibrationer.

5. Driv- och motorkomponenter

• Servo -enheter och motorer måste uppfylla kraven på termiskt skydd (förebyggande av överhettning).
• Korrekt urval av brytare eller säkringar för servo -enheter enligt tillverkarens data.
• Komponenter måste markeras med identifiering i överensstämmelse med kretsschema.

6. Funktionell säkerhetsintegration

• Där Servo Drives utför säkerhetsrelaterade funktioner (t.ex. säkert vridmoment, säkert stopp, hastighetsövervakning), måste de följa IEC 61508 / IEC 61800-5-2 utöver IEC 60204-1.
• Säkerhetsfunktioner måste tydligt dokumenteras och testas.

7. Dokumentation och markering

• Elektriska diagram måste visa servo -enheter, återkopplingsslingor, skyddsanordningar och kontrollfunktioner.
• Kablar, terminaler och enheter måste identifieras med hållbara markeringar.
• Manualer måste inkludera installation, underhåll och säkerhetsinformation för servosystemet.

8. Verifiering och testning

• Isoleringsresistens och skyddande kontinuitetstester måste utföras på servo -drivsystem.
• Verifiering av korrekta stoppfunktioner (inklusive E-Stop-integration).
• EMC -efterlevnadstester vid behov.

IEC 61010-1: 2017: Säkerhetskrav för elektrisk utrustning för mätning, kontroll och laboratorieanvändning - Del 1: Allmänna krav

1. Omfattning och grundläggande principer

• Gäller elektrisk utrustning för mätning, kontroll och laboratorieanvändning, upp till 1000 V AC eller 1500 V DC.
• Täcker fristående instrument, modulära enheter och skåpssystem.
• Definierar säkerhetsrelaterade villkor och tillämpningsvillkor.

2. Grundläggande skydd

• Syftar till att skydda mot elektrisk chock, brand, mekaniska faror, strålning och kemiska risker.
• Utrustningen måste förbli säker både i normal drift och under enstaka förhållanden.

3. Skydd mot elektrisk chock

• Kräver skydd mot direkt och indirekt kontakt.
• Skyddsmetoder: Isolering, jordning (skyddande jordning), isolering och kapslingar.
• Specifika krav för handhållsutrustning, testprober, kontakter och terminaler.

4. Isolering och avstånd

• Anger minsta avstånd, krypavstånd och fast isolering.
• Kraven varierar beroende på föroreningsgrad (1–3) och överspänningskategori (I - IV).

5. Överströms- och övertemperaturskydd

• Obligatorisk användning av skyddsanordningar (säkringar, brytare, PTC: er, etc.).
• Gränser för temperaturökning av tillgängliga ytor och inre delar.
• Förhindrar brandrisker från onormal uppvärmning eller överbelastning.

6. Mekaniska faror

• Skydd mot rörliga delar, roterande axlar, skarpa kanter och krosspunkter.
• Kapslingar måste ge tillräcklig mekanisk styrka och stabilitet.

7. Strålning och kemiska faror

• Gränser för exponering för laser, UV, röntgen, akustisk energi och andra utsläpp.
• Åtgärder mot risker från farliga ämnen (giftiga, brandfarliga eller frätande material).

8. Markering och dokumentation

• Utrustning måste ha tydliga etiketter för betyg, varningar och terminalidentifiering.
• Dokumentation måste inkludera installation, drift, underhåll och kalibreringsinstruktioner, med säkerhetsinformation.

9. Testning och verifiering

• Typprov krävs, inklusive:
• Dielectric Strength (Hipot) Test
• Isoleringsmotståndstest
• Läckströmmätning
• Temperaturökningstest
• Mekanisk styrka test
• Verifiering av brand- och strålningssäkerhet
• Säkerställer säkerhet under värsta fall.

IEC 61000-6-2: 2016: Elektromagnetisk kompatibilitet (EMC)-Del 6-2: Generiska standarder-Immunitetsstandard för industriella miljöer

Ansökan

Servokontrollpanel används ofta inom industriella automatiseringsfält, såsom industrirobotar, CNC, förpackning, tryckning, textilmaskiner, halvledare, medicinsk, automatiserad lager och ny energi, etc.